Гиперсфера - это множество всех точек равноудаленных от некоей точки.
А вопрос надо ставить ширше - "как вы себе представляете четырехмерное пространство" например :)

В любом случае мы себе представляем лишь проекцию на привычное трехмерное.

И скорее не тороид а сфероид, хотя хз :)